ROS Intro by Takuma Kawakami

#TokyoAECIndustryDevGroup

ROS Intro by Takuma Kawakami

Saturday, Sep 5, 2020, 6:00 PM

Online event
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13 Members Went

内容 ・Moveit のチュートリアル(http://docs.ros.org/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html)の中から ・Getting Started の一部 ・Setup Assistantを使ったパッケージの作成 ・Python インターフェイスを使ったロボットのプランニング 事前に準備いただきたいツール ・Docker Desktopのインストール(動作確認バージョンはv[masked] Docker Engineのバージョン[masked]) ・リモートデスクトップ接続ツール(ex リモートデスクトップ接続(WindowsPCの場合)) 事前に作業しておいていただきたい内容 ・下記のサイトにアクセスしていただき、Readme…

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Saturday, September 5, 2020

https://github.com/tak-mahal/learning_docker_ros_moveit

http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html

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