ROS Intro by Takuma Kawakami

ROS Intro by Takuma Kawakami

Saturday, Sep 5, 2020, 6:00 PM

Online event
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内容 ・Moveit のチュートリアル（http://docs.ros.org/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html）の中から ・Getting Started の一部 ・Setup Assistantを使ったパッケージの作成 ・Python インターフェイスを使ったロボットのプランニング 事前に準備いただきたいツール ・Docker Desktopのインストール（動作確認バージョンはv[masked] Docker Engineのバージョン[masked]） ・リモートデスクトップ接続ツール（ex リモートデスクトップ接続（WindowsPCの場合）） 事前に作業しておいていただきたい内容 ・下記のサイトにアクセスしていただき、Readme…